地球物理学报  2013, Vol. 56 Issue (11): 3610-3618   PDF    
深水大地电磁数据采集的若干理论要点与仪器技术
邓明1,3 , 魏文博1,3 , 盛堰2 , 景建恩1,3 , 何水原2 , 罗贤虎2 , 史心语1,3     
1. 中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院, 北京 100083;
2. 广州海洋地质调查局, 广州 510075;
3. 地下信息探测技术与仪器教育部重点实验室, 北京 100083
摘要: 深水环境下进行大地电磁数据采集, 信号幅值微弱, 高频分量被严重衰减; 仪器承载的环境压力巨大, 且伴随底流推曳、淤泥吸附等不利因素; 海上作业情况复杂多变, 带给设备投放与回收诸多困难.针对这些特殊问题, 从理论上分析了大地电磁场在海水及其以下层状介质中的传播规律, 计算了电场与磁场随不同水深的衰变比值, 研讨了与仪器上浮速度相关的物理因素; 从技术上阐述海底大地电磁仪的工作原理, 包括信号传感器、数据采集器、声控释放单元以及机械组装部件等等.整套仪器信号分辨率达到nV级, 频带宽度为10~0.3×10-3 Hz, 最大工作水深4000 m.该仪器搭载“海洋六号”科学考察船, 在我国南海中沙群岛海域进行了国内首次深水环境下的大地电磁数据采集试验.结果显示, 所研发的仪器性能指标吻合先前的理论推算值, 达到设计要求.我国的海底大地电磁探测技术已完全享有自主的知识产权.
关键词: 深水大地电磁场      海底大地电磁仪      数据采集      海洋试验     
Several theoretical points and instrument technology of magnetotelluric data acquisition in deep water
DENG Ming1,3, WEI Wen-Bo1,3, SHENG Yan2, JING Jian-En1,3, HE Shui-Yuan2, LUO Xian-Hu2, SHI Xin-Yu1,3     
1. School of Geophysics and Information Technology, China University of Geosciences, Beijing 100083, China;
2. Guangzhou Marine Geological Survey, Guangzhou 510075, China;
3. Key Laboratory of Geo-detection, Ministry of Education, Beijing 100083, China
Abstract: Magnetotelluric data acquisition in deep water faces some difficulties, such as weak signal, serious attenuation of high-frequency components, great ambient pressure on instruments, disadvantages of the bottom currents push drag and adsorption, and highly variable sea conditions which make deployment and retrieval of equipment difficult. Concerning these special issues, this work analyzes theoretically earth electromagnetic field propagation in sea and below layered media, calculates the decay ratios of the electric field to the magnetic field with different water depths, and discusses the physical factors relevant to the upward-floating speed of instruments. The working principles of the seafloor electromagnetic instrument are presented, including the signal sensor, data acquisition, voice release unit and mechanical installation parts. The signal resolution of the instrumentation systems is up to nV level with band width 10~0.3×10-3 Hz, and the maximum working depth is 4000 m. Not long ago, equipped with the scientific research ship "Ocean VI", the magnetotelluric data are acquired for the first time at water depth about 4000 m in the Zhongsha Islands of the South China Sea. The results show that the measured electromagnetic field is consistent with theoretical calculations and the instrument has achieved the designed specifications. It demonstrates that the marine magnetotelluric technique of our country has been of completely independent intellectual property rights..
Key words: Deep water magnetotelluric      Seafloor magnetotelluric instrument      Data acquisition      Marine test     
1 引言

海底大地电磁探测(MarineMT)起始于20世纪70年代,当时的西方学者力图将陆地MT移植到海洋,并在理论上进行了可行性研讨[1-2].在观测装置的设计方面,Filloux做了初期尝试.他使用现在看来简陋,但当时却是较先进的技术,研发了水下检测电场和磁场的装置,为海洋电磁场的测量做了开拓性的工作[3-4].之后,他和Cox共赴大西洋采集MT数据,并且给出了海洋电磁方法可以解决特殊地学问题的评价[5].随着研究的深入,至80年代,海洋MT仪器已发展到相当规模.1985年,Webb等人撰文[6],首次系统地介绍了该类仪器的工作原理、技术指标以及测试情况,随后,他们获得了美国专利授权[7].

海洋MT仪器的发展历程并非一帆风顺,其间经历过多次的失败与教训.由于海洋探测风险大、投资高、不测因素多,仪器的故障事件也就不时发生. 1989年,在东太平洋法属Polynesia群岛附近,来自法国Bretagne大学和美国Scripps海洋研究院的地球物理学家使用大地电磁成像方法勘查Tahiti海区的地热源分布.在为期3个月的海底数据采集过程中,参与测量的9套仪器中有3套仪器损坏.其中,2套仪器磁场通道出了问题,1套仪器电场通道出了问题[8].1990年9月至1992年2月,由美国WoodsHole海洋研究院、夏威夷大学海洋系的多位学者组成的研究组,使用11套海底地电仪,在北大西洋26.478°N-26.528°N、72.602°E-76.848°E海区进行了为期近一年半的超低频海底地电场采集,试图通过地电信息了解该海域深部热盐环流的规律.参与测量的仪器工作于水深900m至4958m.遗憾的是,大部分仪器由于电路损坏或电池不足等原因,未能得到真实的地电信号,只有其中四台仪器采集到有价值的数据[9].由此看来,海底电磁探测仪器比陆上同类仪器的故障概率高得多,研发过程的技术难度很大,其可靠性尤其值得关注.

20世纪90年代后,海洋MT从方法到仪器逐渐发展,趋于成熟.主要应用在两大方面,一是地学基础研究,二是海底资源调查.比较著名的例子有MELT计划,它由来自美国、法国、日本等国的科学家共同实施.采用47台大地电磁仪,在水深约4000 m的大洋底面采集数据,对东南太平洋17°N、110°W-116°W的海底构造进行电磁层析成像分析.通过地形校正及电磁数据反演揭示了海底洋中脊的电性成像,从而解答了该海区地幔结构非对称的问题[10].除地学基础研究的成果外,海洋MT在油气勘查中也取得显著效益.在墨西哥湾Gemini海区,MT数据与地震勘探结果联合反演,最终推断出盐丘的底面深度以及储油的构造形态[11].这些例子说明,MT方法在海洋地学探测中可发挥积极作用.当今,海洋MT和海洋可控源电磁(CSEM)一起,被认为是海洋地球物理领域性价比最高的方法之一[12].可以断言,海洋电磁方法的发展前景极为可观.

国内在上述领域的研究尽管起步较晚,但近些年进步明显[13].国家高技术研究发展计划(863计划)从“九五”期间开始,至“十二五”,连续四次资助国内的产学研机构开展海洋MT的理论研究和仪器研发[14],并取得了长足进步[15].

2 海洋MT数据采集的若干理论要点 2.1 沿海水及层状介质传播的大地电磁场

在水平层状介质中,平面波场赫姆霍兹方程的解有如下形式[16]

(1)

(2)

式中,,表示第n层介质的波数.这里,k1表示海水的波数.观测坐标原点设在海平面上,z为观测点的深度.

考虑在介质分界面处,电场与磁场水平分量连续,当z=hi(从海平面到第i层介质底界面的深度,i=1,2,…,n-1),

(3)

则在第一层(海水)底界面

(4)

(5)

在第二层底界面

(6)

(7)

在第n-1层底界面

(8)

(9)

n层介质当z→∞时,电磁场分量均趋于零,由(9)式,必有Bn=0,则该式简化为

(10)

从(8)式和(10)式,得到An-1Bn-1的关系,设

(11)

由(8)、(10)和(11)式可得

(12)

以此类推,第i-1层的比值系数Mi-1与第i层比值系数Mi的递推关系为

(13)

对于海水层,则有

(14)

在海平面,即z=0处,由(1)、(2)式得到

(15)

(16)

由第n-1层底界面向上递推,可得到海水层及海底各层介质的电磁场系数AnBn表达式.代入式(1)和(2)中可计算出海平面以下任意深度的电磁场分量.

2.2 随水深和频率改变的场值衰变规律

由上述推导的公式,并针对一般且有代表性的情况,建立图 1的四层地电模型,计算从海平面至4000 m水深条件下不同频点的电场和磁场的衰变曲线.

图 1 深水环境下的四层地电模型 Fig. 1 Four-layer model in deepwater environment

图 2图 3进行分析.它们有共性,即各频点的场值都随海水的加深而趋于变小,各条曲线呈低通滤波器的特征,说明海水对电磁场有衰减作用.注意到,不同频点的场值随水深改变其衰变的幅度也不同,高频分量衰减较快而低频分量衰减较慢.电场或是磁场当频率高于5Hz时,在1000 m以深的海水中均难以观测到.这给仪器设计者和从事海上数据采集的技术人员予以提示,在深水(大于1000 m)环境中进行大地电磁探测,所获取到的高于5 Hz的电磁数据可信度较低.低频分量在深水环境下则相对容易观测,且频率越低,信号幅度相对越高[17].它们的共性还表现在,不管是电场还是磁场,当频率高于0.5 Hz时,衰变趋势和相对衰减幅值都近乎一样.除了上述的共性以外,它们还有差异性.电场和磁场在低于0.5 Hz以下,各衰减的速度不同.表现为电场衰减较慢,磁场衰减较快.尽管这一点,稍后的分析可以看到,对数据采集的影响程度不大,但这一现象是否会对后续的数据处理带来影响,将另外讨论.

图 2 水深和频率改变的电场衰变曲线 Fig. 2 Decay curves of electric field with water depths and frequencies
图 3 水深和频率改变的磁场衰变曲线 Fig. 3 Decay curves of magnetic field with water depths and frequencies
2.3 海水环境中电场与磁场的比值

上面对电场和磁场分别进行分析.而这里,将两者结合一起讨论,具体做法是将(1)式除以(2)式,计算结果示于图 4

图 4 电场与磁场的比值曲线 Fig. 4 Ratio curves of electric to magnetic fields versus frequency

图 4进行观察,可见电场较磁场幅值小得多.在0.1 Hz以下的低频至超低频段,两者幅值相差约三个数量级.在0.1 Hz以上至10 Hz,两者差别大于两个数量级.这一认识对仪器研制和数据采集有重要指导意义.对仪器研制而言,电场测量灵敏度的指标要求甚高,磁场测量灵敏度的指标可适当放宽.近年来国内的感应式磁场传感器已有明显的技术突破[18],海底磁场测量问题从技术角度看已不是难题,而微弱的电场信号观测成为海底大地电磁探测的关键技术.对数据采集而言,上述的认识意味着,在海底布置采集仪器时,并不需要每一站位都同时观测五个场分量(ExEyEzHxHy).尽管上面的讨论中认为磁场比电场衰减速度稍快,但这一因素与磁场比电场高出三个数量级相比,其权重还是偏小.磁场幅值基数大且不受地形影响,临近观测点的场值变化在小区域范围内可认为一致,因而一个站位的磁场分量可视为等同于临近站位的测量结果.在工程应用方面,一台五分量电磁仪的临近区域,只布置三分量的电场(ExEyEz)仪,对保证数据质量和降低投资成本,都具有实际意义.

2.4 仪器上浮速度的计算

海洋MT仪器在海面投放时,配挂重物锚[19],由于其重量大,使整套仪器具有负浮力,重力的作用使仪器自由下沉至海底.数据采集完成后,海面向海底发出声学释放命令[20].海底仪器中的声学释放器受令动作,打开栓紧重物锚的机械挂钩,使仪器脱离栓连,具有了正浮力.受仪器中浮球的提升作用,整套仪器从海底徐徐上浮,返回海面.视水深及浮力大小的不同,上浮到达海面的时间相异.选配多大的浮力以及如何确定仪器的上浮速度,是进行仪器设计的重要技术指标.应注意到,浮力值的选取与海洋作业环境关系甚紧.一般认为,浮力值尽可能选取大一些为好.显然,浮力大使得上升速度快,仪器会较快地返回海面.但是选择仪器的浮力过大会带来负面影响,即,所需配挂的重物锚的重量也要加大,这使得整套仪器在海面投放时操作困难.然而浮力过小,仪器又会出现另外的问题.海底的底流多变,方向和速度都不可控.浮力过小意味着上升速度偏慢,导致海流对仪器上浮过程的影响作用增大,很可能造成仪器偏离预定位置,被海流推走,这种情况会造成仪器丢失.

由此看来,应设计合理的仪器浮力和上浮速度.流体力学的观点认为,物体在水下的运动速度,受推力和阻力的共同影响.仪器从海底返回海面的过程中,其推力来自两方面,一是仪器自身的净浮力,二是海水对仪器的曳引力,而阻力与仪器运动速度的平方成正比[21],根据流体力学和牛顿第二定律,可列出仪器上浮过程的运动方程

(17)

式中,Fx为水平方向的曳引力,Fz为净浮力,沿垂直方向;Cd1Cd2均为曳引系数,与仪器迎水面有关.因其x方向和z方向的形状不同,两个系数有差异,在0.5~1.16之间[22]ρ为海水密度;S为仪器的迎水面积;Vx为水平方向的曳引速度,Vz为垂直上升速度;t为时间;m为仪器在水下的重量(以65 kg为例予以讨论).

将(17)式分开为两个分量分别求解,微分方程都有如下的标量形式:

(18)

其解为

当海流速度影响较小,只考虑垂直方向运动情况时,可计算出上浮速度与时间的关系曲线.

图 5所示的曲线表明,仪器刚脱离重物锚时,起初以加速运动上浮,约两秒钟后趋于匀速,不同浮力其上浮速度不同.理论上,上浮速度越快越好.但工程上,则需要结合实际情况,综合考虑.

图 5 上浮速度与时间的关系曲线 Fig. 5 Upward floating speed curve in relation to time
3 海底大地电磁仪工作原理 3.1 仪器硬件结构

整套仪器由九类集成部件组成,如图 6所示,仪器外观示于图 7.其中,浮力部件主要是玻璃浮球,给整套仪器提供上升的浮力.起吊部件为提梁,可承受整套仪器在空气中的重量(包括重物锚).在安全保护部件中,牺牲阳极为含锌类的金属片,将其附着在承压舱等部件表面,因其化学性能活泼,海水的腐蚀作用先行反应在牺牲阳极上,因而提高仪器的抗腐蚀能力.助力弹簧安装在聚丙烯框架与重物锚之间,为的是防止软质海泥对仪器的吸附.当声学释放器动作,锚链松开,助力弹簧瞬间释放弹力,推动仪器摆脱吸附,顺利上浮.

图 6 海底大地电磁仪硬件框图 Fig. 6 Hardware block diagram of seafloor MT instrument
图 7 海底大地电磁仪 Fig. 7 Photograph showing seafloor MT instrument

信号检测部件由电场传感器、磁场传感器、方位传感器以及姿态传感器等组成[23].其中电场传感器由Ag|AgCl作电极坯体[24],经水密接插件和电缆将海底电场信号传送至数据采集密封舱.每套仪器采集三路相互垂直的电场信号,即ExEyEz.目前,ExEy两个水平分量的电极距为10 m,垂直分量Ez的电极距为4 m.水平分量的4个电场传感器分别由4根电场测量臂(每根长度5 m)向4个方向伸展,形成xy轴的测量桥.磁场传感器为感应式传感器,本仪器只测水平分量的磁场.将磁场传感器装入非磁性承压密封舱中,并将其相互正交安装在聚丙烯框架上.承压密封舱为铝合金材料,其中合金部分有弱磁性,对磁场的中高频成分有一定的衰减作用.当磁场传感器装入舱后,需要对其进行标定以弥补所带来的影响[25].

数据采集部件由采集电路、承压密封舱和相关的水密接插电缆等组成.电路同步采集6通道数据.记录三个分量的电场、两个分量的磁场以及辅助信息,后者包括方位、姿态和舱内温度等.五个分量的电磁信号同步进入各采集通道.经低噪声模拟放大、24位A/D转换,数据进入存储单元.在海底,仪器一般连续工作数天,所采集有效信号频段为0.0003~10 Hz,动态范围为120 dB.海底与陆地的环境存在较大区别,主要为动态与静态、不可控与可控,这要求电路的可靠性和稳定性较陆地仪器高.在海底测量阶段,仪器处于不可控状态,采集电路如何具备精确测量和数据的完整性,尤为电路设计者关注.连续多天的数据测量和复杂的海况会造成数据丢失.应对措施是对所有被测数据实施备份,即采用两个盘对同一批数据进行存储,其中一个备份盘的物理空间可以小一些.在备份时,按不同的频段,对高采样率的数据进行抗混叠级联分样,然后再存储[26].

本仪器已获得中国发明专利授权[27].

3.2 仪器技术指标

电场观测灵敏度:0.17 nV/m/@0.1~10 Hz;

磁场观测灵敏度:1 pT/@1 Hz;

测量频率范围:0.0003~10 Hz;

串音抑制比:>80 dB;

Ag/AgCl电极本底噪声:1 nV/@0.1~10 Hz;

最大工作水深:4000 m;

方位测量精度:±1°;

倾角测量精度:0.5°;

温度测量精度:1 ℃.

4 国内首次深水大地电磁数据采集试验

2010年8月至9月,搭载“海洋六号”科学考察船(见图 8),在我国南海进行了国内首次深水大地电磁数据采集试验,海试位置如图 9所示.试验区水深3700~4000 m.

图 8 “海洋六号”科学考察船 Fig. 8 Scientific research ship "Ocean VI"
图 9 海试位置图 Fig. 9 Locations of tests in sea
4.1 仪器投放与回收过程

仪器投放前,在船甲板上进行初始化工作.

利用船后部的A型吊,将仪器从甲板上吊起,随后摆出舷外,释放吊缆.当仪器到达海面时,操作员拉动索控脱钩器,使仪器脱离吊钩并自由下沉.每一台仪器的投放时间约半小时.仪器下沉过程中,甲板上可通过声纳通讯监测整个下沉与触底情况.当确认仪器安全抵达预定海底位置,科考船驶离投放点位,进行其他海上调查作业.与陆地勘查施工情况不同,海洋科考船每个航次安排多项调查任务.船一旦出海,全天24 h轮班作业.大地电磁试验所占用的船时,只占整个航次的其中一小部分.

当海底的数据采集结束,仪器在原地等待.回收时间由科考船的任务统一安排,并视当时当地的海况而定.在本次海试的回收过程中,从声学释放指令发出至仪器从海底返回海面,历时1小时58分.在近4000 m水深的上浮过程中,仪器的垂直上浮速度约为0.57 m/s,这与前面的理论计算结果大体吻合.现场的情况还反映,仪器出水位置与投放点位向西南偏离了约1700 m,说明仪器在上浮过程中,受海流推曳的影响,产生了水平方向的运动.

4.2 试验结果的解释与评价

经对本次海试的所有采集数据进行处理,以时间序列曲线和视电阻率曲线作为质量评价依据.

图 10为测量结果的时间序列片段.图上的五条曲线从上往下依次为ExEyEzHxHy,所展示的时间段约为6 min.大地电磁场属于随机信号,被测对象是来自同一场源,因而当场源变大时,曲线幅值增大,反之则小.这种相关性符合大地电磁场的传播规律.本次数据采集结果的信号统计相关性整体大于70%,说明仪器的采集质量较好.当然,与通常陆地采集的信号相关性相比,上述数值偏低,其主要原因可能来自两个方面.其一,海流推曳且数百个大气压的外部环境;其二,海底信号微弱且电极距只有10 m.如何实现海底的采集质量达到与陆地情况基本一致,成为今后仪器优化的目标.

图 10 南海试验点实测的大地电磁时间序列曲线 Fig. 10 MT time series curves of a test site in the South China Sea

图 11为本次海试某测点的视电阻率曲线.从图中看出XYYX两个模式的视电阻率曲线随频率的变化不重合,表明地下介质表现为非一维结构特征.由于该试验点水深较大,海水对大地电磁场的衰减严重.因而,高于5 Hz的信息可信度偏低.图中显示的中高频段的部分视电阻率值低于0.33 Ωm,比海水电阻率还低,显然不太符合真实情况.这说明,利用大地电磁方法探测海底的浅部信息有局限性. 图 11从中频段至低频段信息的可信度较高,其中中频段视电阻率值接近0.5 Ωm,随着频率降低,视电阻率呈缓慢增加趋势,曲线的尾支趋近100 Ωm.整个测量结果反映出仪器在海底工作基本正常,达到设计要求.

图 11 南海试验点海底大地电磁视电阻率曲线 Fig. 11 MT apparent resistivity curves of a test site at seafloor of the South China Sea
5 结论与展望

(1)海水对大地电磁场具有衰减作用,它相当于一组低通滤波器.不同水深情况下,对同一频率,场值衰减的拐点不同,频率越高,拐点趋向浅表方向,反之,则向深部方向偏移.

(2)频率与深度的对应关系在深水大地电磁探测中得到较好的体现.随着频率从高至低,由浅到深的电性信息顺序显示,高频对应浅部,低频对应深部.

(3)海底大地电磁仪的设计遵循电磁传播规律、深水环境的场值以及上浮速度等理论依据.仪器测量电磁场的五个分量(ExEyEzHxHy)以及方位姿态等数据.将海底测取的时间序列信息进行回放与处理,揭示了测量点位以下的岩石电性,为探测深部地质构造提供了实用的技术手段.

(4)大地电磁方法在海洋的应用中还存在着自身难以解决的技术问题.由于海水对高频电磁波的严重衰减,使得浅部的电性信息难以准确获取.因此,该方法对探测天然气水合物和浅层油气构造的效果欠佳.为解决这一问题,需打开电磁方法的另一扇技术大门---可控源电磁探测(CSEM,Controlled Source Electro Magnetic).目前,我国该项技术的研究已全面启动[28].从浅部至深部,完整精细地获得海底以下介质电磁成像的目标有望在不久实现.

致谢

感谢“海洋六号”科学考察船全体工作人员对本课题试验工作的支持.

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